Использование цифровых технологий для производства, оценки урожая, сбора, хранения сельскохозяйственной продукции (в т.ч. индекс NDVI)
Одним из наиболее перспективных параметров для оценки посевов является так называемый индекс NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), представляющий собой простой показатель количества фотосинтетически активной биомассы, для растительности данный индекс принимает положительные значения в пределах от 0,2 до 0,9, и чем больше зелёная фитомасса растений в момент измерения, тем значение NDVI ближе к единице, вместе с тем, ввиду относительности данного параметра не возможно оценить абсолютное значение биомассы зеленых листьев однако, можно достоверно оценить, насколько хорошо или плохо развивается посев.
Прогнозирование и мониторинг научно-технологического развития АПК: технологии точного сельского хозяйства, включая автоматизацию и роботизацию
– актуализация фактического состояния нормативно-правовой документации в области цифрового сельского хозяйства;
– изучение и анализ состояния современного рынка технологического оборудования и тенденций развития в области цифрового сельского хозяйства;
– изучение кадрового, интеллектуального, методического обеспечения научных и образовательных учреждений по цифровизации АПК и оценка научно-технологических тенденций и их индикаторов развития в РФ;
Разработка условных коэффициентов и нормативов потребности для методики использования условных коэффициентов перевода тракторов, зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов в эталонные единицы при определении нормативов их потребности.
В результате исследований обоснован выбор новых эталонных единиц с учетом природно-производственных условий и технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Разработана методика определения коэффициентов перевода тракторов, зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов в эталонные единицы. По результатам моделирования установлены усредненные значения коэффициента перевода в эталонные единицы колесных и гусеничных тракторов обоснованных типоразмерных рядов двухпараметрической классификации.
Разработка технологии и технических решений по уходу за плодовыми насаждениями в интенсивном садоводстве на склоновых землях Юга России с целью повышения плодородия почвы и получения экологически чистой продукции
В результате исследования впервые были разработаны новые технологические решения (создание гумусового слоя в приствольных полосах плодовых насаждений; мульчирование растительности в приштамбовой зоне; плющение растительности на полотне террасы; внесение гербицида и удобрений в приствольные полосы плодовых насаждений; уход за кроной плодовых деревьев; защита плодовых насаждений на склоновых землях от болезней и вредителей) и новые технические средства (агрегат для ухода за междурядьями и приствольными полосами плодовыми насаждениями; косилка для скашивания растительности в приштамбовой зоне плодовых насаждений; арегат для плющения растительности на корню; установка для внесения гербицида и удобрений в приствольные полосы плодовых насаждений; блочно-модульный агрегат; подборщик-измельчитель срезанных ветвей плодовых деревьев).
Разработка передвижных тяговых лабораторий для испытания тракторов мощностью: от 100 до 250 кВт; от 250 до 400 кВт; от 400 до 600 кВт
Цель работы – разработка передвижной тяговой лаборатории на основе тягового метода испытания тракторов при трогании с места под нагрузкой, применение которой направлено на снижение затрат труда и средств при определении тяговых характеристик, энергетических параметров, а также технического состояния тракторов и их составных частей.
Исследование и разработка высокоэффективного воздушно-решетного сепаратора для фракционной технологии подготовки семенного материала
Объектом исследования являются закономерности функционирования зернового вороха на зерноочистительных машинам при фракционной технологии его обработки.
Разработка аппаратно-программного комплекса автоматического вождения для системы точного земледелия
— осуществлен анализ существующих аппаратно-прогаммных комплексов автоматического вождения и робототехнических средств в области растениеводства;
— смоделирован математический процесс движения беспилотного электроагрегата по сигналам GPS/ГЛОНАСС навигации;
— разработан экспериментальный образец беспилотного электроагрегата с аппаратно-программным коплексом автоматического вождения;
— проведены испытания экспериментального образца беспилотного электроагрегата.